在刚刚落幕的2026世界机器人大会（WRC2026）上，人形机器人依然热衷于“炫技”，但从“模仿人的模样”走向学习人类的整套生存逻辑的趋势也异常明显——不仅是长得像，更学得像，甚至“想”得像。

天眼查数据显示，我国机器人产业链相关企业已超116.5万家，今年新增人形机器人和具身智能相关企业309家。行业预测，今年我国人形机器人出货量有望突破10万台，产业重心正在从“技术展示”走向“真实需求”。

机器人的“类人”进化，真的到了“开窍”时刻吗？

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给机器人“一套人生教科书”

把机器人造得像人类很容易，但要让它越来越像人，得先让它知道“人是怎么做的”。

这听起来简单，其实是个世界级难题。

现在能流利聊天的AI大模型，训练时能“吃”进数百万亿个Token，可目前最厉害的具身智能模型，真机训练数据只有大约1万小时。这就好比一个学生读了上万本书，却只上过几节体育课——脑子懂了，身体还不会。

在WRC2026上，全球首个物理AI/具身数据赛道“独角兽”光轮智能给出的解决之道很硬核——发布10万小时级全模态开源人类行为数据集EgoSuite-Open100K，也就是把“人类怎么做事”大规模、标准化地记录下来做成开源教材。

光轮智能联合创始人兼总裁杨海波介绍，EgoSuite-Open100K覆盖7大类环境、128类场景、15000余个真实采集场景。“它不只是简单拍下人的画面，而是采用头部视角搭配腕部摄像头，一边记录人眼中看到的环境，一边捕捉手部每一个细微动作，同时配套全身姿态、深度画面、事件语义全套标注信息。”

换句话说，这个数据集就像是给机器人请的“生活老师”，能手把手教它学习人类做饭、打扫、搬东西。

在给机器人“喂数据”方面，各厂商也都在各显神通：银河通用的人形机器人Galbot ET1，即使面对大量从未训练过的动作也能流畅实时复现；智元机器人同样在开源数据集方向发力……

教机器人“像人一样动起来”

看懂人类怎么做，并不等于机器人就能做得到。

弯腰搬个重物并上下台阶，对人类来说是再自然不过的动作，但让机器人做到同样的事，难度不亚于让一个刚学走路的孩子去跑马拉松。

在素有机器人“主机厂”之称的逐际动力展台上，这个问题也有了答案——多款机器人充分展示躯体硬件和运动AI的进化力量。

TRON 2多形态机器人就像一套可以自由拼装的积木，能切换成双足行走、轮足滑行、双臂操作等形态，适配搬运、巡检等繁重任务；全尺寸人形机器人Oli化身“赛博主持人”，以11国语言与观众交流，并跟随动捕演员实时复现深蹲、打太极等长程高动态动作……

机器人这些“类人”动作的背后，是一套名为“LimX COSA”的人形大脑系统。它分三层：底层管“站稳走好”，中间层学“递东西、抓物件”，上层负责“读懂环境、理解指令”。这就像人类有管平衡的大脑和管思考的小脑，两套系统打通了，机器人运动就不再是死板地执行命令。

逐际动力展台相关负责人告诉科普时报记者，硬件模块化加上全身运动基础模型，不仅让机器人能参考人类运动逻辑自主调整姿态，还能根据场景需求切换形态，拥有接近人类的身体适应能力。

运动能力的比拼，在WRC2026上也是最热闹的赛道：珞石机器人的双臂机械臂复刻工人拧螺丝、装配电池；超维动力的人形机器人能自主完成整场乒乓球对局，看球、预判轨迹、挥拍回击样样精通，甚至还能跟现场观众打上几个回合……

帮机器人“读懂人的内心世界”

当机器人拥有越来越强的感知和执行能力，新的问题也来了：我们该怎么更自然地跟它交流？

键盘、鼠标、触屏、语音不断拉近着人机距离，但还有一种更酷的方式——脑机接口。

在强脑科技展台，体验者戴着一顶脑电帽，安安静静坐在人形机器人旁边。他没动手也没说话，旁边的机器人就动了起来。这就是脑机接口的“魔法”：脑电帽采集大脑发出的电信号，经过算法“翻译”成机器人能听懂的命令。

有趣的是，脑机接口技术最早其实是为帮助残疾人开发的，强脑科技却将其延伸到机器人身上，同一技术在“修复人”和“拓展机器人”两个方向同时开花。

在帮机器人“读懂人心”方面，各厂商也是奇招频出：因时机器人能和观众猜拳、互动抓握；优必选的情感交互机器人能做出丰富细腻的表情，拉近人和机器之间的心理距离……

人形机器人“类人”进化在提速，但终极目标并不是造出和人类一模一样的钢铁复制品，而是让机器拥有理解人类、服务人类的能力。

“市场需求和技术迭代已然同频共振，但这一目标的挑战依然存在。”赛智产业研究院院长赵刚提醒，一台全尺寸人形机器人动辄几十万、上百万元，工厂老板需要算“两年能不能回本”；展台上机器人抓杯子十次全中，到了产线抓不同形状的零件，十次可能掉三次……机器人从“像人”到真正“替人”，中间还隔着太多真实世界的复杂性。

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